Планетарна скоростна кутия

Основните части на планетарната скоростна кутия могат да бъдат разделени на четири основни компонента. В центъра на скоростната кутия е слънчевата предавка с външни зъби, която се задвижва от двигателя. Силата се предава към въртящите се цилиндрични зъбни колела, известни като планетарни зъбни колела. Те са монтирани на планетен носач, който също образува изходящия вал и осигурява предаване на мощността на изхода. Орбитата на планетарните зъбни колела е ограничена от зъбно колело с вътрешни зъби, така нареченото зъбно колело-. Това обикновено също е част от корпуса на предавката.

Броят на зъбите на планетарните зъбни колела може да се избира свободно на теория, тъй като няма влияние върху общото предавателно отношение. Те отговарят само за предаването на въртящия момент. Обикновено входът и изходът на планетарните зъбни колела са разположени коаксиално. Поради това и условието, че всички зъбни колела в мрежата трябва да имат един и същ модул, уравнението за диаметъра на стъпката d=m*z води до следното условие за броя на зъбите на планетарните зъбни колела (моля, обърнете внимание: броят на зъбите на зъбния венец винаги е отрицателен).

m(z_{1}+2z_{p}+z_{2})=0 \\rightarrow z_{p}=\\frac{-z_{1}-z_{2}}{2}

Поради проблеми с дисплея, формулата е показана по-долу под формата на картина

По този начин броят на зъбите на планетарните зъбни колела винаги съответства на половината от разликата между броя на входящите и изходящите зъби при обикновените планетарни зъбни колела.

Броят на планетарните зъбни колела може да варира, но в промишлени приложения той е най-малко три. Тъй като броят на планетарните зъбни колела се увеличава, предаваемият въртящ момент може да се увеличи чрез разпределяне на товара върху по-голям брой зъбни отвори.

Характеристики
Тъй като планетарната скоростна кутия съдържа няколко планетарни зъбни колела, по време на работа се появяват няколко зацепвания на зъбите. Това разпределение на мощността гарантира, че в сравнение с други видове предавки е възможна по-висока ефективност и по този начин също по-висок предаваем въртящ момент с по-компактен дизайн.

Предавателното отношение на планетарната скоростна кутия е резултат от съотношението между зъбния венец и слънчевото зъбно колело. Ако размерът на зъбния венец се поддържа постоянен, съотношението може да се промени чрез промяна на броя на зъбите на слънчевото зъбно колело и планетарните зъбни колела. Колкото по-малка е слънчевата предавка, толкова по-голямо ще бъде предавателното отношение.

По технически причини не трябва да се избира съотношение, по-голямо от 10:1, в противен случай броят на зъбите на слънчевото зъбно колело ще бъде твърде малък. Изисква се по-високо съотношение, няколко комплекта планетарни зъбни колела могат да бъдат подредени в един ред в едно и също зъбно колело или в две фиксирани зъбни колела. Тогава това съзвездие се нарича много-степенна планетарна предавка.

Планетарните редуктори са подходящи за въртене обратно на часовниковата стрелка и по посока на часовниковата стрелка, както и за продължителна, редуваща се и прекъсваща работа.

3 вида планетарни редуктори
Ето трите основни типа планетарни скоростни кутии и техните спецификации:

Изход на вала
При тази скоростна кутия корпусът на скоростната кутия е монтиран направо върху машината. Планетарните зъбни колела са разположени във въртящ се носач, а пръстенът е фиксиран към носача, доставяйки задвижване към вала и водещо до изход на въртящ се вал.

Изходните зъбни колела на вала могат да осигурят до 113 000 Nm (нютон-метра) въртящ момент.

Изход на шпиндела
Този тип планетарна скоростна кутия е подобна на изходните предавки на вала. Единствената разлика е, че изходът се доставя като фланец.

Изходните предавки на шпиндела могат да осигурят до 113 000 Nm (нютон-метра) въртящ момент.

Задвижване на колелата
Планетните зъбни колела в този тип планетарна скоростна кутия с висок въртящ момент са прикрепени към носач на колело и обикалят зъбния венец.

Зъбните колела могат да осигурят до 332 000 Nm (нютон-метра) въртящ момент.