On May 29, this morning, the National and Local Co-constructed Humanoid Robot Innovation Center and the Future Information Innovation Institute of Fudan University officially released the world's first generative humanoid robot motion model - "MindLoong" (MindLoongGPT).
Моделът на Mindloong приема "естествения езиков стремеж" като свое ядро и изгражда пълен затворен цикъл от мултимодален вход към генериране на движение с висока точност, подривайки традиционната парадигма за контрол на движението .
С други думи, потребителите не трябва да научават професионални термини или да управляват сложен софтуер . Те трябва само да издават инструкции като разговори с хора, като например „Предаване на чаша кафе в елегантна стойка“, „размахвайки“ или качване на референтен видео Инструкции .
Тази способност е подривна в областта на образованието и сервизните роботи . се съобщава, че моделът Mindloong има четири основни технически предимства:
Първо, мултимодалното взаимодействие и задвижването с нисък праг . потребителите трябва само да шофират с естествен език, а моделът може да "слуша всички действия" .
Second, the simulation℃and timing consistency are double breakthroughs. By considering human movements as "timing language", the generated running, dancing and other movements are not only smooth and natural, but also retain the inertial rhythm of the real human body.
Трето, както генериране на структури, така и оптимизация на детайлите получават еднакво значение . Моделът приема стратегия за поетапно генериране, постигайки прецизен контрол на милиметровото ниво от глобална стойка до локални ъгли на ставите .
Четвърто, лекият дизайн дава възможност за широк спектър от сценарии ., като същевременно осигурява производителност, обемът на модела на Mindloonggpt се компресира до 1/3 от същия тип продукти и може да работи в реално време на вградени платформи като образователни роботи и интелигентни носими устройства, проправяйки пътя към индустриалната реализация.