Начало / Продукти / Ротационна индексна маса / Кухи ротационни маси

Hollow Rotary Actuator

3D hollow rotary table

inner structure of rotary indexing table

Hollow Rotary Table

Куха ротационна маса

Кухата ротационна маса се нарича също кух ротационен задвижващ механизъм, програмируема серво ротационна маса и въртящ се индексатор с кух вал. Кухата въртяща се маса е механично устройство, използвано в различни индустриални приложения, за да позволи въртенето на обекти или детайли около фиксирана ос.

Изпрати запитване

Продуктов каталог

Hansheng Automation е производител на прецизни части и конкретно редуктори. Що се отнася до прецизните редуктори, ние предлагаме най-вече четири форми на производство на редуктори: хармонично задвижване, куха въртяща се маса, гърбичен индексатор, планетарна скоростна кутия. Ние също така предлагаме производство на зъбни колела ISO/DIN/GB клас 5 (модул 0.1-5.0, диаметър 3-300mm), ±0.002mm CNC обработка с ултра-огледало и ултра-големи услуги за прецизно леене до 3800×1500×1200mm, като използваме различни процеси, включително леене в пясък, леене с пяна и гравитационно леене.. Ще навляза много по-долу, като представямкуха ротационна маса. Моля, свържете се с нас, ако имате нужда от допълнителна информация за него.

Кухата ротационна маса, известна също като кух ротационен задвижващ механизъм, програмируема серво ротационна маса или индексатор с кух вал, е прецизно ротационно позициониращо устройство, широко използвано в областта на индустриалната автоматизация. Устройството приема дизайн с куха ос и основната му структура включва хоризонтално въртяща се кръгла платформа (или въртяща се маса) с отвор на кух вал в центъра, който може да реализира прецизното въртене на обекти или детайли около определената ос. Неговите типични сценарии за промишлено приложение включват работни станции за гъвкаво сглобяване на роботи, оборудване за обработка на полупроводникови пластини, въртящи се инструменти за система за оптична инспекция, обработващи центрове с CNC много-осни връзки и ротационни приспособления за лазерно рязане/заваряване.

Кухата въртяща се маса най-вече служи за осигуряване на начин за точно индексиране и поставяне на детайла по време на операции по обработка или сглобяване. За задачи, включително пробиване, фрезоване, рязане и шлайфане, той позволява точни настройки на ъгъла-качества, които са абсолютно жизненоважни.

Благодарение на няколкото конфигурации на стъпкови и серво мотори, които позволяват точно въртене и позиция на детайла, той е сред най-често използваните редуктори.

Куха структура: Чрез използването на кухата структура е възможно да се пренасят газове, течности, електричество, сигнали и т.н. през масата.
Универсалност: Могат да бъдат задоволени различни нужди от приложения в области като медицинско оборудване, оптично оборудване, роботи и др.
Висока прецизност и стабилност: Може да извърши контрол на въртенето и поставяне на нивото на микрометъра. Полетата включват оптично измерване и прецизна обработка също изискват това.
Програмируемост и автоматизирано управление: Може да работи в съответствие с предварително зададени програми и критерии.
Лесен монтаж: Всеки двигател може да бъде свързан с няколко съотношения по избор. Напречните ролкови лагери са подходящи за вертикални, хоризонтални и окачени инсталации.

Серия	ХЗТ	HRTZ	HRM	HRTK	HRH
снимка
Модел	HRT-60	HRTZ-200	HRM-130	HRTK-130	HRH-60
	HRT-85	HRTZ-280	HRM-180	HRTK-200	HRH-120
	HRT-130		HRM-225	HRTK-280	HRH-165
	HRT-200		HRM-260	HRTK-450
	HRT-280
	HRT-350

(Повече подробности, както следва)

Модел	HRT-60		HRT-60-RL/RY/RZ
Съотношение	5	10	10	15	25
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	9	6	9	9	9
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 1,5		По-малко или равно на 3
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 15		По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	50-100 W AC серво мотор/42 стъпкови мотора
Допустимо аксиално натоварване (N)	230
Допустим инерционен момент (Nm)	5
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	2.5
Ефективност на предаване	95%		90%
Тегло (кг)	0.6		1.2
Проектно натоварване (кг)	7	5	7

Модел	HRT-85		HRT-85-RL/RY/RZ(JS)
Съотношение	5	10	15	20	25	35	50
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	28	18	28
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 1		По-малко или равно на 3
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 15		По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	200-400 W AC серво мотор/ 57 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	500
Допустим инерционен момент (Nm)	10
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	6
Ефективност на предаване	95%		90%
Тегло (кг)	1.4		2.6
Проектно натоварване (кг)	18		28

Модел	HRT-130		HRT-130-RL/RY/RZ(JS)
Съотношение	10	18	30	40	50	70	100
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	50	32	50
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 1		По-малко или равно на 3
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 15		По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	200-750 W AC серво мотор/ 57-86 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	2000
Допустим инерционен момент (Nm)	50
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	19
Ефективност на предаване	95%		90%
Тегло (кг)	2.6		3.8
Проектно натоварване (кг)	28-40		40

Модел	HRT-200		HRT-200-RL/RY/RZ(JS)
Съотношение	10	18	30	40	50	70	100
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	135	87	135
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 1		По-малко или равно на 3
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 15		По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	750-1500 W AC серво мотор/ 86-110 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	4000
Допустим инерционен момент (Nm)	100
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	32
Ефективност на предаване	95%		90%
Тегло (кг)	8.1		11.6
Проектно натоварване (кг)	50-70		70

Модел	HRT-280		HRT-280-RL/RY/RZ(JS)
Съотношение	10	18	30	40	50	70	100
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	270	180	270
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 1		По-малко или равно на 3
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 15		По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	1000-3000 W AC серво мотор/ 110-130 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	8000
Допустим инерционен момент (Nm)	200
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	58
Ефективност на предаване	95%		90%
Тегло (кг)	20.3		28
Проектно натоварване (кг)	150		150

Модел	HRT-350JS
Съотношение	30	40	50	70	100
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	890
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 2
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	1000-3000 W AC серво мотор/ 110-130 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	17500
Допустим инерционен момент (Nm)	420
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	105
Ефективност на предаване	90%
Проектно натоварване (кг)	450

Модел	HRTZ-200-L1				HRTZ-200-L2
Съотношение	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	350				350	350	350	310	280
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 2				По-малко или равно на 4
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 30				По-малко или равно на 60
Съответстващ мотор	750-1500 W AC серво мотор/ 86-110 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	6000
Допустим инерционен момент (Nm)	200
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	60
Преобръщащ момент (Nm)	2100
Ефективност на предаване	95%				90%
Тегло (кг)	12				13.6
Проектно натоварване (кг)	200				200

Модел	HRTZ-280-L1				HRTZ-280-L2
Съотношение	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	650				680
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 2				По-малко или равно на 4
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 30				По-малко или равно на 60
Съответстващ мотор	1000-3000 W AC серво мотор/ 110-130 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	13000
Допустим инерционен момент (Nm)	400
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	90
Преобръщащ момент (Nm)	4300
Ефективност на предаване	95%				90%
Тегло (кг)	30				33
Проектно натоварване (кг)	400				400

Модел	HRM-130-L1			HRM-130-L2
Съотношение	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	150	130	105	150	150	150	150	150	130	105
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 2			По-малко или равно на 4
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 30			По-малко или равно на 60
Съответстващ мотор	200-400 W AC серво мотор/ 57 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	7300
Допустим инерционен момент (Nm)	50
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	25
Преобръщащ момент (Nm)	520
Ефективност на предаване	95%			90%
Тегло (кг)	7			7.6
Проектно натоварване (кг)	50			50

Модел	HRM-180-L1			HRM-180-L2
Съотношение	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	430	400	360	430	430	430	430	430	400	360
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 2			По-малко или равно на 4
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 30			По-малко или равно на 60
Съответстващ мотор	750-1500 W AC серво мотор/ 86-110 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	13500
Допустим инерционен момент (Nm)	110
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	45
Преобръщащ момент (Nm)	1420
Ефективност на предаване	95%			90%
Тегло (кг)	17			19
Проектно натоварване (кг)	150			150

Модел	HRM-225-L1			HRM-225-L2
Съотношение	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	1350	1200	1000	1350	1350	1350	1350	1350	1200	1000
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 2			По-малко или равно на 4
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 30			По-малко или равно на 60
Съответстващ мотор	1000-3000 W AC серво мотор/ 110-130 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	19500
Допустим инерционен момент (Nm)	220
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	80
Преобръщащ момент (Nm)	2530
Ефективност на предаване	95%			90%
Тегло (кг)	36			39.2
Проектно натоварване (кг)	480			480

Модел	HRM-260-L1			HRM-260-L2
Съотношение	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	2950	2650	2200	2950	2950	2950	2950	2950	2650	2200
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 2			По-малко или равно на 4
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 30			По-малко или равно на 60
Съответстващ мотор	2000-5000 W AC серво мотор/ 130-150 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	29600
Допустим инерционен момент (Nm)	750
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	175
Преобръщащ момент (Nm)	6300
Ефективност на предаване	95%			90%
Тегло (кг)	46			52
Проектно натоварване (кг)	1000			1000

Модел	HRTK-130		HRTK-130-L1
Съотношение	10	18	30	40	50	70	100
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	56	35	56
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 1		По-малко или равно на 3
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 15		По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	200-750 W AC серво мотор/ 57-86 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	2800
Допустим инерционен момент (Nm)	50
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	19
Преобръщащ момент (Nm)	530
Ефективност на предаване	95%		90%
Тегло (кг)	3.1		4.5
Проектно натоварване (кг)	50		50

Модел	HRTK-200-L1
Съотношение	30	40	50	70	100
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	147
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 3
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	750-1500 W AC серво мотор/ 86-110 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	5500
Допустим инерционен момент (Nm)	100
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	32
Преобръщащ момент (Nm)	1820
Ефективност на предаване	90%
Тегло (кг)	14.6
Проектно натоварване (кг)	85

Модел	HRTK-280		HRTK-280-L1
Съотношение	10	18	30	40	50	70	100
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	310	205	310
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 1		По-малко или равно на 3
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 15		По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	1000-3000 W AC серво мотор/ 110 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	12000
Допустим инерционен момент (Nm)	200
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	58
Преобръщащ момент (Nm)	3780
Ефективност на предаване	95%		90%
Тегло (кг)	25		32.5
Проектно натоварване (кг)	180		180

Модел	HRTK-450	HRTK-450-L1					HRTK-450-L2
Съотношение	10	30	40	50	70	100	150	200	300	350	500
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	1550	1550					2000
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 1	По-малко или равно на 3					По-малко или равно на 3
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 15	По-малко или равно на 30					По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	1000-5000 W AC серво мотор
Допустимо аксиално натоварване (N)	29600
Допустим инерционен момент (Nm)	750
Коравина на усукване (Nm/arcmin)	175
Преобръщащ момент (Nm)	6300
Ефективност на предаване	95%	90%					90%
Проектно натоварване (кг)	1000

Модел	HRH-60
Съотношение	30
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	35
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 1
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	100 W AC серво мотор/ 42 стъпкови мотора
Допустимо аксиално натоварване (N)	2100
Допустим инерционен момент (Nm)	15
Ефективност на предаване	90%
Тегло (кг)	0.9
Проектно натоварване (кг)	10

Модел	HRH-120
Съотношение	30
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	115
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 1
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	200-400 W AC серво мотор/ 57-86 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	7300
Допустим инерционен момент (Nm)	50
Ефективност на предаване	90%
Тегло (кг)	4.3
Проектно натоварване (кг)	40

Модел	HRH-165
Съотношение	30
Номинален изходен въртящ момент (Nm)	330
Точност на позициониране (арк-мин)	По-малко или равно на 1
Повтаряща се точност на позициониране (arc-sec)	По-малко или равно на 30
Съответстващ мотор	750 W AC серво мотор/ 86-110 стъпков двигател
Допустимо аксиално натоварване (N)	13500
Допустим инерционен момент (Nm)	110
Ефективност на предаване	90%
Тегло (кг)	13
Проектно натоварване (кг)	120

Въпрос: Каква е практическата цел на "кухата структура" на куха въртяща се маса?

О: Кухата структура е основна характеристика на дизайна на този продукт. Използва се основно за предаване на газ, течност, захранващи кабели или сигнални линии през централния отвор по време на въртене, предотвратявайки заплитане или смущения между тръбите. Например, при автоматизирано сглобяване, кухият канал може да осигури въздух/захранване на детайла върху въртящата се маса, без да засяга непрекъснатото въртене на платформата, което значително подобрява интеграцията на устройството.

В: Как да изберем подходящото съотношение на намаляване?

О: Коефициентът на намаление трябва да бъде избран въз основа на изискванията за въртящ момент на натоварване и скорост:
Високите коефициенти на намаляване (напр. 50-500) са подходящи за приложения, изискващи висок изходен въртящ момент (като струговане на тежки детайли и прецизно шлайфане), но при по-ниски изходни скорости.
Ниските коефициенти на намаляване (напр. 5-20) са подходящи за приложения, изискващи по-високи скорости и по-леки товари (като бързо позициониране за оптична проверка).
Направете справка с параметъра „номинален изходен въртящ момент“ за всяка серия модел, за да се уверите, че въртящият момент на избрания модел надвишава действителните изисквания за натоварване (препоръчва се граница от 20%-30%).

Въпрос: Каква е разликата между точността на позициониране и повторяемостта?

A: Точността на позициониране (единица: дъгова минута) се отнася до отклонението между действителния ъгъл на въртене на платформата и зададения ъгъл (напр. По-малко или равно на 1 дъгова минута, което означава, че отклонението не надвишава 1/60 от градуса), отразявайки точността на един опит за позициониране.
Повторяемостта (единица: дъгова секунда) се отнася до постоянството на отклонението при позициониране на същия ъгъл многократно (напр. По-малко или равно на 30 дъгови секунди), отразявайки дългосрочната-оперативна стабилност на устройството.
И двата са основни параметри. За приложения като прецизна обработка и тестване на полупроводници се предпочитат модели с висока-прецизност (напр. По-малко или равно на 1 дъгова минута за серията HRT).

Въпрос: Какви са ограниченията на различните методи на монтаж (вертикален, хоризонтален или окачен)?

A: Продуктът поддържа различни методи за монтаж със специфични ограничения в зависимост от аксиалното натоварване на модела и параметрите на момента на преобръщане:
Хоризонталният монтаж е подходящ за повечето приложения с леко{0}}натоварване.
За вертикален или окачен монтаж се уверете, че теглото на товара и посоката на силата не надвишават номиналното аксиално натоварване на модела (напр. HRTZ-280 има аксиално натоварване от 13 000 N) и момента на преобръщане (напр. серията HRM има максимално натоварване от 6300 N·m), за да избегнете компромис с точността или продължителността на живота.

Въпрос: В кои сценарии трябва да се предпочитат модели с висок въртящ момент?

A: Моделите с висок въртящ момент (като HRM-260, който достига 2950 N·m) са подходящи за:
Зареждане на тежки детайли (като ламарина и големи форми);
Ситуации с преходни ударни натоварвания (като силата на реакция по време на пробиване и щамповане);
Едновременни операции с много-станции (където една въртяща се маса трябва да задвижва няколко детайла едновременно).

Въпрос: Как да адаптирам двигателя? Необходими ли са допълнителни аксесоари?

A: Всички серии са съвместими със стъпкови или серво мотори, в зависимост от мощността на двигателя (напр. серията HRT е съвместима с 50-3000 W, а серията HRH е съвместима с 100-750 W). Някои модели предлагат адаптери за фланци на двигателя за бърз монтаж без допълнителна персонализация.

В: Какви предпазни мерки трябва да взема по време на ежедневната поддръжка?

A: Редовно проверявайте затягането на свързващите болтове (особено при големи натоварвания).
Избягвайте продължителна работа в среда с високи концентрации на прах и масло и монтирайте защитно покритие, ако е необходимо.
Ако платформата издава необичайни шумове или намалява точността на позициониране, незабавно се свържете с производителя за разследване. (Не-професионалистите се съветват да не разглобяват вътрешната структура на зъбното колело.)

Популярни тагове: Куха въртяща се маса, кух въртящ се задвижващ механизъм, индексатор с кух вал, програмируема серво въртяща се маса, високопрецизен редуктор, куха въртяща се маса Hansheng, въртяща се маса за позициониране на микрон-ниво, Дизайн на масата на ротационния индекс, регулируема таблица с ротационен индекс, изпълнение на ротационната индексна таблица, Изграждане на масата на ротационната индексна таблица, въртящ се масата на ротационния индекс, Ротационна индексна таблица за заваряване

Предишна страница

Не

Предавателни кутии с куха ротационна маса

Следваща страница