Hansheng Automation предоставя цялостни решения за доставка на компоненти за опаковъчни машини и високо{0}}прецизни редуктори. Нашата продуктова линия за редуктори включва гърбични индексатори, кухи въртящи се маси, хармонични задвижвания и планетарни скоростни кутии. Предлагаме също производство на зъбни колела (модул 0.1-5.0) и услуги за машинна обработка с ЦПУ (със супер огледално покритие от ±0,002 mm), както и компоненти за прецизно леене. Ние сме специализирани в предоставянето на персонализирани решения, бързо създаване на прототипи и масово производство, с акцент върху дизайна по поръчка.

Роботизираните скоростни кутии с деформационна вълна са усъвършенствани скоростни кутии, предназначени специално да задоволят нуждите на роботизирани приложения. Жизненоважна част от роботизираните системи, тъй като те използват идеите на технологията на деформационните вълни, за да осигурят висока точност, малък размер и голям изходен въртящ момент. Техните характеристики, предимства и приложения за роботика са събрани по-долу:

· Ниска хлабина и отлична прецизност
Основен за прецизните и плавни движения, необходими в роботиката, включително в роботизирани ръце, роботи за избиране-и-поставяне и кооперативни роботи (коботи).

· Компактен дизайн с висока плътност на въртящия момент
Перфектен за роботи като дронове, хирургически роботи или хуманоидни роботи, когато теглото и пространството са много важни.

· Дълготрайност и издръжливост
Проектиран да издържа на силни циклични натоварвания и да осигурява постоянна производителност при настройки на непрекъсната работа.

· Опции в интегрирания дизайн
Някои скоростни кутии опростяват роботизирания дизайн и намаляват сложността на сглобяването, като включват интегрирани компоненти като серво мотори и енкодери.

· Тиха и перфектна работа
При колаборативните или медицинските роботи особено важни са по-ниските шум и вибрации.

Прецизността в контрола на движението позволява на роботите да изпълняват задачи като хирургия, боядисване или заваряване с точност на ниво микрометър-.

Високото съотношение-към-тегло позволява на роботите да транспортират по-тежки полезни товари, без да е необходимо увеличаване на размера или теглото.

Ниското триене и голямата механична ефективност намаляват консумацията на енергия, като по този начин удължават живота на батерията на мобилните роботи.

Компактни механизми: Ускорява създаването на по-малки, по-леки роботи, като по този начин увеличава обхвата на приложения.

Когато избирате роботизирани скоростни кутии с вълна на деформация за роботизирана система:

Изисквания за въртящ момент и скорост: Уверете се, че скоростната кутия е съвместима с изискванията за въртящ момент и скорост на роботизираното приложение.

Нива на прецизност: Установете необходимото ниво на повторяемост и точност.

Ограничения за размер и тегло: Гарантирайте, че трансмисията е съвместима с ограниченията за размери и тегло на робота.

Фактори на околната среда: Оценете издръжливостта на продукта в екстремни среди, като такива с високи температури или високи нива на полени и влага.

Опции за интегриране: Търсете скоростни кутии, които улесняват сглобяването на системата чрез включване на енкодери или задвижващи механизми.

Drawings And Parameters

Ако имате нужда от повече информация за параметрите на този модел или други модели, моля, свържете се с нашите продажби. Имаме специален екип по продажбите, който да ви обслужва един--един!

Колаборативни роботи:Раменни/лакътни стави (изискват висока точност и нисък шум);

Индустриални роботи:Крайни изпълнителни елементи (като механизми за заваряване/захващане, изискващи висок въртящ момент и компактна структура);

Медицински роботи:Хирургически манипулатори (изискват безпроблемно предаване, за да се избегнат грешки).

Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

Роботизираните скоростни кутии с деформационна вълна се задвижват от двигател, за да се постигне контрол на скоростта на изходния вал, като скоростта може да се контролира от входната мощност или чрез честотен преобразувател. Честотният преобразувател е електронен преобразувател, който променя честотата на изходното напрежение, за да промени скоростта на двигателя и да постигне управление.

Например, когато е необходимо да се увеличи скоростта на изходящия вал, входното напрежение на двигателя може да се увеличи или изходната честота може да се увеличи чрез честотен преобразувател. Когато е необходимо да се намали скоростта на изходния вал, е необходимо да се намали входното напрежение на двигателя или да се намали изходната честота чрез честотен преобразувател.