Анализ на принципите, предимствата и високо{0}}прецизната технология за обработка на вътрешен зъбен венец на конструкциите на планетарни зъбни колела.

Dec 08, 2025 Остави съобщение

Ако проектирате роботизиран шарнирен задвижващ механизъм, който трябва да се побере в тънка роботизирана ръка, или скоростна кутия на електрическо превозно средство, която трябва да е лека и издръжлива, ще се сблъскате с общ проблем – как да постигнете повече мощност в по-малко пространство?

Традиционните решения, използващи трансмисии с цилиндрични зъбни колела, не могат да решат този проблем – те изискват големи междуцентрови разстояния и множество етапи за постигане на високи коефициенти на намаляване, което води до обемисти и тромави цялостни механизми.

Планетарната зъбна предавка (известна също като епициклична зъбна предавка) е най-добрият ви вариант, предлагащ най-високото съотношение на въртящ момент-към-тегло от всички схеми на зъбни колела. И така, как работи? И как производственият процес на вътрешното зъбно колело влияе върху производителността на цялата система?

 

Какво е планетарна система?

 

Планетарната предавка, която можете да свържете с движението на нашата слънчева система, обикновено се състои от четири части.

 

Слънчева екипировка

Това е центърът на планетарната предавка и обикновено служи като вход.

 

Планетни предавки

3-5 предавки, които се въртят около слънчевата предавка.

 

Планета носител

Използва се за задържане на планетарните зъбни колела на място и обикновено служи като изход.

 

Зъбно колело (наричано още вътрешно зъбно колело/пръстенпредавка)

Най-външното зъбно колело, със зъби от вътрешната страна, което зацепва с планетарните зъбни колела и обикновено е фиксирано на място.

 

Planetary Gear System

 

Защо да изберете Planetary Gears?

 

Висок въртящ момент

Те постигат най-доброто съотношение-към-якост, което ги прави най-компактната механична структура по отношение на съотношението мощност-към-тегло.

 

Коаксиално предаване

Входящият и изходящият вал са на една и съща линия, което улеснява интегрирането с двигатели и линейни задвижващи механизми.

 

Висока ефективност

Високо{0}}качествените комплекти планетарни предавки могат да постигнат-ефективност на едностепенната трансмисия от 95-98%.

 

Висока стабилност

Радиалните сили взаимно се компенсират, като значително намаляват изискванията за натоварване на лагерите и корпусите.

 

Какви са предизвикателствата при производството на вътрешните зъбни колела?

 

Ключът към производството на високо-прецизен комплект планетарни зъбни колела се крие в производството на вътрешното зъбно колело.

 

защо

 

Ограничения за обработка

Режещият инструмент трябва да се простира във вътрешността на цилиндъра за обработка, което води до изключително ограничено пространство. Традиционното фрезоване е най-ефективният метод.

 

Структурна намеса

При компактни конструкции вътрешното зъбно колело често се намира на дъното на глух отвор или близо до рамото на вала (намеса), оставяйки много малко място за прибиране на инструмента.

 

Дефекти на стари процеси

Традиционно вътрешните зъбни колела се обработват главно чрез оформяне на зъбни колела. Този процес е неефективен и труден за постигане на покритието на повърхността и точността на профила на зъбите, необходими за съвременните прецизни трансмисии, което често води до голяма хлабина и високи нива на шум.

 

Power Skiving за вътрешни зъбни пръстени

 

С напредъка в производствените процеси и оборудване, Power Skiving вече се използва често за обработка на вътрешни зъбни колела. Въз основа на нашия практически опит с използването на Kashifuji Gear Skiving Machine KPS30 за обработка на вътрешни зъбни колела, предимствата са следните.

 

Скорост и цена

Скоростта на обработка е 3-5 пъти по-бърза от традиционното оформяне на зъбни колела, което значително намалява производствените разходи.

 

По-висока точност (ISO ниво 5)

Може да постигне точност на стъпката и профила на зъбите, сравнима с шлифоването на зъбни колела (ISO/DIN Ниво 5).

 

Геометрична свобода

Може да обработва вътрешни зъбни колела в рамките на изключително малки свободни пространства, дори в дълбоки слепи отвори.

 

Сценарии за приложение на високо{0}}прецизни планетарни предавки

 

Robot joints
Стави на роботи
Aerospace flap actuators
Задействащи устройства за авиационни клапи
Surgical robots
Хирургически роботи
Hub motors
Хъбови двигатели

 

Как да изберем правилния бизнес партньор?

 

Когато купувате планетарни предавки, можете да зададете на вашия доставчик следните въпроси:

 

Как произвеждате вътрешното зъбно колело?

Можете ли да извършвате интегрирана обработка на корпуса?

Предоставяте ли поддръжка за DFM (Design for Manufacturability)?

 

Ние в Hansheng Automation се ангажираме да предоставяме на нашите клиенти-решения за планетарни трансмисии на едно място. Възползвайки се от нашия богат опит в обработката на прецизни планетарни скоростни кутии и използвайки нашата фабрична Kashifuji Gear Skiving Machine KPS30, ние доставяме високо-прецизни, високо-качествени зъбни колела.

 

За да научите повече, моля посетете нашияПерсонализирани планетарни предавкистраница илисвържете се с нашите инженериза безплатна оферта и оценка на дизайна на DFM.