CNC машинните инструменти могат да бъдат класифицирани според тяхната цел на процеса, режим на движение, режим на управление и други методи. Сред тях CNC машинните инструменти могат да бъдат разделени на четири категории според техните цели на обработка: CNC машини за рязане на метал, CNC машини за формоване на метал, CNC специални машини за обработка и CNC машини за измерване и чертане.
Според целта на процеса
1. CNC металорежещи машини. Включително CNC стругове, CNC пробивни машини, CNC фрезови машини, CNC шлифовъчни машини, CNC пробиващи машини и обработващи центрове.
2. CNC машина за формоване на метал. Включително CNC машини за огъване, CNC комбинирани щанци, CNC машини за огъване на тръби, CNC преси с ротационна глава и др.
3. CNC специални машинни инструменти. Включително CNC специални машинни машини, CNC машини за пламъчно рязане, CNC машини за лазерно рязане, специализирани комбинирани машини и др.
4. CNC машини за измерване и чертане. Включително CNC плотери, CNC координатни измервателни машини, CNC машини за подравняване на инструменти и др.
По тренировъчен режим
1. Точково управление CNC машини. Включително CNC пробивни машини, координатно пробивни машини, CNC заваръчни машини и CNC машини за огъване на тръби.
2. CNC машини с линейно управление. Характерното е, че движещите се части на машинния инструмент могат да постигнат линейно движение на подаване, успоредно на координатната ос или да управляват две координатни оси, за да постигнат наклонено движение на подаване.
3. Контурно управление CNC машини. Характерното е, че движещите се части на машинния инструмент могат да постигнат едновременно управление на връзката на две координатни оси.
По метод на контрол
1. Управление с отворен цикъл на металорежещи машини с ЦПУ. Този тип металорежещи машини нямат устройство за обратна връзка по позицията за управление.
2. Полузатворено управление на металорежещи машини с ЦПУ. Устройство за откриване на ъглово изместване е инсталирано на вала на серво мотора за управление с отворен цикъл, а CNC машинен инструмент с полузатворен контур индиректно открива изместването на движещи се части в CNC работилницата чрез откриване на ъгъла на серво мотора и го захранва обратно към компаратора на CNC устройството. Сравнява се с входната команда според режима на управление и движещите се части се управляват от разликата.
3. Управление по затворен контур на металорежещи машини с ЦПУ. В съответната позиция на крайните движещи се части на машинния инструмент се използва линейно или ротационно устройство за откриване за директно измерване на стойността на изместване или ъглово изместване. Управлението със затворен контур на CNC машинния инструмент се връща обратно към компаратора на CNC устройството и се сравнява с изместването на входната инструкция. Разликата се използва за управление на движещите се части, така че те да се движат стриктно според действително необходимото изместване.
С други средства
1. Класифицирайте производителността на машинните инструменти въз основа на цифрово управление. Включително точково управление на CNC машини, икономични CNC машини, среден клас CNC машини и CNC машини от висок клас.
2. Класифициране според състава на използваното CNC устройство. Включително CNC машини с твърда тел и CNC машини с мека тел.