1, Различни принципи
Принципът на хармоничното задвижване е да преобразува въртенето на входящия вал във вибрациите на изходящия вал чрез теорията на хармоничните вибрации, като по този начин се постига целта на забавяне. Хармоничното задвижване има висока точност на предаване и нисък шум, но структурата му е сложна и разходите за поддръжка са високи.
Принципът на планетарната скоростна кутия е да преобразува въртенето на входния вал във въртенето на изходящия вал чрез планетарно предаване. Планетарният редуктор има проста конструкция и голяма товароносимост, но неговата точност на предаване е ниска и шумът е висок.
2, различни характеристики
Хармоничното задвижване възприема теорията на хармоничните вибрации, която преобразува въртенето на входящия вал във вибрациите на изходящия вал, за да постигне целта на забавяне. Този тип редуктор има характеристиките на висока точност на предаване, нисък шум и висока надеждност и се използва широко в области като механично производство, космическа техника и контрол на автоматизацията.
Планетарната скоростна кутия възприема принципа на планетарно предаване, което преобразува въртенето на входния вал във въртенето на изходящия вал чрез комбинация от планетарни зъбни колела, слънчеви зъбни колела и вътрешни зъбни колела. Планетарните редуктори имат предимствата на проста структура, голяма товароносимост и дълъг експлоатационен живот и се използват широко в индустрии като машинни инструменти, металургия и минно дело.
3, различни употреби
Хармоничните редуктори се използват главно в ситуации, които изискват висока точност, нисък шум и висока надеждност, като роботи, CNC машинни инструменти, полупроводниково оборудване и др. Точността на предаване на този редуктор може да достигне 0.01 mm, а шумът е под 60 децибела, което го прави подходящ за ситуации с високи изисквания за точност на предаване и шум.
Планетарните редуктори са по-подходящи за ситуации с голяма товароносимост и дълъг експлоатационен живот, като тежкотоварни машини, повдигащи машини, производствени линии за цимент и др. обикновено е над 5 години, което ги прави подходящи за ситуации с високи изисквания за товароносимост и продължителност на живота.
4. Различни точности
Хармоничното задвижване приема гъвкаво предаване на зъбни колела, което може да постигне много висока точност на предаване. Например, прецизността на редуктора Harmonic Drive може да достигне ± 1 дъгова секунда, като същевременно се постига прецизно въртеливо движение. Това е нещо, което планетарните редуктори не могат да постигнат. Предимството на точността на хармоничните редуктори обаче също има някои ограничения и трябва да се вземат предвид други фактори като температура, натоварване и работни условия.
Точността на трансмисията на планетарните скоростни кутии зависи от фактори като размер на зъбното колело, технология на производство и материали. Обикновено точността на предаване на планетарните редуктори може да достигне ± 5 дъгови секунди. Точното производство на планетарни зъбни колела прави планетарното предаване на зъбни колела по-надеждно и поради компактната структура на редуктора, той може да получи много голям изходен въртящ момент.