Как да регулирате скоростта на въртене на куха ротационна маса?

Методът за регулиране на скоростта на куха въртяща се маса обикновено се постига чрез добавяне на контролна връзка с обратна връзка към скоростта на двигателя. При управление с обратна връзка на енкодера, скоростта на двигателя се контролира, за да се постигне управление на скоростта в затворен контур чрез обратна информация за скоростта от енкодера на ротора на двигателя; При PID управление, въз основа на зададената стойност на скоростта на кухата въртяща се маса и действителната обратна връзка за скоростта от енкодера, грешката се изчислява и коригира чрез PID алгоритъма за управление на скоростта на двигателя. Освен това могат да се използват аналогово управление, цифрово управление и други методи според изискванията за скорост.