Особено в ставите на робота, хармоничните дискове са абсолютно важни при шест оси роботика. Използвани най-вече за автоматизирани процеси с висока точност, включително сглобяване, заваряване, боядисване и обработка на задачи-които имат доста високи изисквания за точност на движението и стабилността-шест оси роботи са шест оси роботи, сега обикновено разполагат с хармонични редуктори като основни компоненти поради минималната им обратна връзка, голяма плътност на въртящия момент и изключителна прецизна скорост.
1. Прецизност на контрола с високо движение
При завършване на различни задачи, шест аси роботи се нуждаят от точен контрол на движението, за да гарантират, че крайният ефектор-така, тъй като захващащият или заваряващ пистолет на роботизирания рамо може да достигне ефективно целевото местоположение. Поради своите характеристики на скоростната кутия с ниска обратна реакция и висока точност, хармоничните редуктори могат ефективно да понижат механичните грешки, като по този начин гарантират стабилен и точен контрол на роботите по време на бързо движение или сложни дейности, така че значително повишава оперативната точност.
2. Малък дизайн и страхотен изход на въртящия момент
Особено при работа с големи предмети или завършване на труден монтаж, шест оси роботи могат да изискват значителна продукция на въртящия момент. Чрез дизайна на високата си плътност на въртящия момент хармоничните редуктори дават достатъчно въртящ момент в малък обем, който позволява на роботите да завършат работни места, изискващи повече сила, като същевременно поддържат по -малък обем и тегло. Големият му изход на въртящия момент помага на робота да изпълнява работни места с висок въртящ момент, включително механична обработка и тежко управление на артикулите, както и за по -добро транспортиране на тежести.
3. Силна способност за носене на товар
По -специално при работни места като заваряване и сглобяване, шест оси роботи трябва да могат да се справят с значителни товари в някои ситуации на приложение. Отличният капацитет за носене на товари и издръжливостта на хармоничните редуктори помагат да се гарантира стабилна работа за дълъг период при тежки товари, така че позволява на роботите да изпълняват трудни задачи без повреди или деградация на производителността.
4. По -ниска механична клирънс и повишаване на скоростта на реакция.
Чрез специалната си извита структура на предавката, хармоничните редуктори могат да постигнат минимална скоростна кутия за обратна реакция, така че почти не съществува механичен просвет в няколко съвместни движения на робота. За роботи с високоскоростно движение, особено, това е от решаващо значение, тъй като помага да се намали натрупването на грешки и да се увеличи скоростта и точността на реакцията на движението. Прецизният контрол гарантира бързата реакция на робота на изискванията на задачите в динамично работно състояние.
5. Миниант шум и вибрации.
Работейки при ситуации с висока скорост и високо натоварване, шест-осен робот може да причини вибрации и шум, които компрометират точността, както и износването на оборудването. Ефективните свойства на скоростната кутия на хармоничните редуктори помагат значително да се намали тази вибрация и шум, като следователно позволява плавната работа на робота и удължаване на експлоатационния живот на оборудването.
6. Повишете общата ефективност на роботизираните системи.
Хармоничните редуктори помагат за намаляване на загубите на мощност и повишаване на ефективността на системата за шофиране на роботи. По-специално в случай на дългосрочна непрекъсната работа, това не само понижава консумацията на енергия, но също така помага на робота да работи като цяло по-добре, тъй като може да запази добро работно състояние, без прегряване или повреда.
7. Увеличете адаптивността и гъвкавостта на роботите.
Шест оси роботи обикновено трябва да вършат няколко трудни работни места, включително деликатно заваряване, сложно планиране на пътя и прецизно сглобяване. Хармоничните редуктори помагат на роботите гъвкаво да се адаптират към разнообразни работни ситуации, да изпълняват много персонализирани и предизвикателни работни места, като значително повишават тяхната мултифункционалност и гъвкавост чрез техните точни възможности за контрол на движението.
В шест аси роботи хармоничните редуктори играят абсолютно жизненоважни роли. Високата точност, голяма плътност на въртящия момент, минимална реакция, малък дизайн и голяма надеждност помагат да се гарантира, че роботите могат ефективно и точно да завършат много трудни работни места. Работата с високо натоварване, прецизният контрол на движението, динамичната скорост на реакцията и понижаването на вибрационния шум зависят от хармоничните редуктори, така че насърчаването на широкото използване на шест оси роботи при автоматизирано производство, прецизно производство, електронно сглобяване и други сектори.