Разклащането или компенсирането на кухата въртяща се платформа при натоварване обикновено е свързано с механична твърдост, разпределение на натоварването или проблеми с системата за пренос. По -долу са систематични решения:
1. Инспекция и подсилване на механичната структура
Проверете основата на монтажа: Уверете се, че повърхността на монтаж на платформата е плоска и има достатъчна твърдост (препоръчителна плоскост по -малка или равна на 0,02 мм/м²)
Add support structure: For large diameter platforms (>Φ300mm), помислете за добавяне на спомагателни лагери за поддръжка
Проверка на връзката на фланец: Потвърдете, че въртящият момент на свързващите болтове между фланеца на двигателя и платформата отговаря на стандарта (според спецификациите на производителя)
Проверка на съвпадение на товари, проверете параметрите на натоварването:
Аксиално натоварване по -малко или равно на 70% от номиналната стойност
Радиално натоварване по -малко или равно на 50% от номиналната стойност
Преобръщане на момента по -малък или равен на 30% от номиналната стойност
Dynamic balance test: When the speed is >30 об / мин, се изисква динамична корекция на баланса (препоръчително небаланс, по -малък или равен на ниво G2.5)
2. Оптимизация на системата за предаване
Модел на хармоничен редуктор: Проверете дали гъвкавото колело е уморено (цикълът на заместване обикновено е 10 000-20 000 часа)
Модел на планетарен редуктор: Регулирайте просвета за свързване на предавката (се препоръчва страничният клирънс да бъде 0,05-0,1 мм)
Модел на директно задвижване: Проверете калибрирането на позицията на магнитния полюс (изисква специален серво драйвер)
3. Динамична оптимизация на производителността
Настройка на твърдост:
Убедите на цикъла на позицията: Постепенно се увеличавайте, докато не се появи трептене (типична стойност 15-25Hz)
Скоростната печалба: 3-5 пъти по-голяма от тази на контура на позицията
Потискане на вибрациите:
Добавете филтъра за Notch (за специфични честоти)
Регулирайте филтъра на въртящия момент (константа на времето 0,5-2ms)
Оптимизация на контрола на движението
Крива на ускорение и забавяне: Използвайте ускорението и забавянето на кривата S (времето на шута е зададено на 20-30% от времето за ускорение)
Предварително натоварване: Приложете 5-10% обратния въртящ момент 50ms преди спиране
4. Разширен диагностичен метод
Анализ на вибрационния спектър
Възможните честотни характеристики причиняват решения
1 × честотна честота Динамичен дисбаланс Извършете корекция на динамичния баланс
2-3 × Скоростната честотна дефект на лагера Заменете лагера
Редуктор за редуктор на регулиране на регулирането на зъбните коефициенти на предавката
Препоръчителен поток за обработка:
- Не - тест за зареждане, за да се потвърди основната производителност
- Постепенно увеличава това натоварването до 50%, 80%и 100%от номиналната стойност
- Използвайте лазерен интерферометър за измерване на радиалния изтичане (препоръчително по -малко или равно на 0,02 мм)
- Използвайте габарити за измерване на структурна деформация, когато е необходимо
За високи - прецизни приложения (<30 arc seconds), it is recommended to use it in a constant temperature environment and perform real-time error compensation.