Съвременното производство разчита много на промишлени роботи, които също разчитат най-вече на типа редуктор, използван за изпълнение. Три основни вида редуктори, използвани в индустриалните роботи, сега са планетарни скоростни кутии, хармонични задвижвания и редуктори със спирални зъбни колела.
Специалната вътрешна и външна конструкция на зъбното колелопланетарни скоростни кутиие добре известен; вътрешните зъбни колела са закрепени към изходящия вал, а външните зъбни колела са свързани към вала на двигателя. Този дизайн позволява голямо съотношение на редукция и позволява на планетарната скоростна кутия да показва доста отлична гладкост на предавания въртящ момент. Често използвани в ставите на индустриални роботи, за да се гарантира, че роботът може да извършва много сложни движения прецизно и надеждно, планетарните скоростни кутии се задвижват от малкия си размер и постоянен изходен въртящ момент.
Състои се предимно от гъвкав диск и твърда предавкахармонично задвижванеследва идеята за хармонична вибрация. Забавянето възниква от деформацията на гъвкавия диск, карайки зъбните колела да се усукват, докато валът на двигателя се върти. Особено подходящо за крайни изпълнители на роботи, изискващи голяма прецизност и висок въртящ момент, включително заваряване, сглобяване и други дейности с висока прецизност, хармоничното задвижване е добре известно със своята голяма точност на предаване, компактен размер и дълъг живот.
Простата конструкция и ефективната трансмисионна ефективност на редукторите със спирални зъбни колела ги правят предпочитани. Този редуктор произвежда значителен въртящ момент чрез комбиниране на спирални зъбни колела. Обикновено монтирани на основата и ръката на робота, редукторите със спирални зъбни колела се използват за осигуряване на непрекъснато и стабилно енергийно подпомагане на робота, благодарение на тяхната стабилност и надеждност.
