Кухите въртящи се таблици са се превърнали в основните ротационни единици за движение в индустриалната автоматизация, фугите на роботите, прецизно измерване и полупроводниково оборудване поради дизайна на кухата си структура, отличния носещ капацитет, плавно предаване на мощност и стандартната точност до 15 дъгови секунди (персонализирани модели до 10 ARC секунди). Неговите производители произтичат от предцизния състав на компоненти и строгия дизайн и производство.
1. Основни компоненти на куха ротационна платформа
(1) Прецизно вретено:
Тъй като основният хъб за поддръжка и натоварване на платформата, шпинделът обикновено е изработен от висока - силна сплав стомана (напр. SCM440) чрез интегрално коване или прецизно леене и претърпява строга повърхностна и гасене и други процеси на обработка на топлината, за да се гарантира, че има висока повърхностна твърдост на HRC 58-62, както и отлична ядро. Необходимо е да бъдем прецизно основание, грешката в закръглеността е строго контролирана в рамките на 5 микрона (μm) или дори по -ниска (напр.<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Висока твърдост кръстосани ролкови лагери:
Това е ядрото на реализиране на висока прецизност (15/10 дъгов сек) и висока твърдост на платформата. Уникален дизайн е, че ролките са подредени в пистата на 90 градуса, които могат да издържат на огромен радиален товар, аксиален товар и накланящ се момент от едно и също време. Избрани са лагери с ултра - висока точност на P4 или P2 степен и радиалната изтичане на вътрешния пръстен може да бъде контролирана в рамките на 5 μm, която поставя солидна механична основа за цялостната точност на платформата. Процесът на сглобяване на прецизност (като PRELOAD CONTROL) е решаващ до неговата производителност.
3) Прецизно намаляване на предавката:
Planetary gear structure or precision worm gears are usually used to realize power transmission.In order to achieve the precision target of 15 arc second or even 10 arc second, the gears must reach ISO 6 or higher manufacturing accuracy level, which means that the critical cumulative error of tooth pitch (Fp) needs to be<=8μm, and the error of tooth shape (f ) needs to be<=2μm. Прецизният процес на смилане е ключът за гарантиране на тази точност. В процеса на сглобяване чрез строг контрол на обратната реакция (обикновено за постигане на микро - предварително зареждане или нулева реакция) и прецизно регулиране на разстоянието на Центъра на мрежата, за да се гарантира гладко, ефективно предаване без грешка при връщане.
4) задвижващ двигател и висок - резолюция енкодер:
Двигащи двигатели: Използвайте предимно високо отзивчиви серво двигатели (AC или DC). Избор трябва да съответства точно на инерцията на натоварването на платформата, необходимия максимален въртящ момент, максималната скорост, особено нейната точност на управление (разделителна способност).
5) Енкодер с висока разделителна способност:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1,048,576 броя/rev). В същото време сигналите трябва да бъдат силно стабилни и устойчиви на смущения (напр. Диференциални сигнали на SIN/COS 1VPP) и могат да включват компенсация на температурата, за да се гарантира дългият - Надеждност на термина на надеждността на данните за обратна връзка при сложни работни условия и за да се избегне натрупването на грешки.
2. Как да реализираме високата точност на механичната ротационна платформа?
За да постигнем и стабилно поддържане на стандартната точност от 15 дъга секунда или дори 10 дъга втора персонализирана точност, трябва да преминем през дизайна, производството, сглобяването и контрола на систематичната оптимизация:
Ultra - Прецизно производство на основни компоненти:Висока закръгленост (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
Високо - Резолюция и обратна връзка:Интегрираният енкодер с единична - резолюция на по -голяма или равна на 20 бита (1,048,576 cpr) осигурява фин сигнал за обратна връзка с много по -висока ъглова разделителна способност от целта (15 Arc sec ≈ 0,00417 градуса, 10 дъга секунда ≈ 0,00278 градуса), което е предразсъдъчен за контрол.
Разширено затворено - стратегия за контрол на цикъла:Изградете висока - система за управление на серво управление, базирана на реална - обратна връзка от време от високо - encoder. смущение и структурна вибрация и значително подобряват точността на проследяване на траекторията и стабилността на позиционирането. Настройката на серво параметрите (усилване, честотна лента) за специфични товари е незаменима.
Структурна твърдост и дизайн на термична стабилност:The platform body adopts rigidity-optimized structures (such as reinforcement bars) and highly rigid materials.Thermal deformation simulation and optimization of key heat sources (such as motors, bearings), and through reasonable heat dissipation design (heat sink, air duct) or the use of low coefficient of thermal expansion materials, to minimize the thermal deformation error caused by temperature rise, to ensure the stability of the Точност на непрекъсната работа за дълго време.