Индустриалните роботи имат 6 подвижни стави (оси) и дефиницията на осите на движение варира за различните индустриални роботи. Оста, използвана, за да се гарантира, че крайният ефектор достига всяка позиция в работното пространство, се нарича основна ос или шпиндел, а оста, използвана за постигане на която и да е пространствена позиция на крайния ефектор, се нарича ос на китката или вторична ос.
Първата ос е частта, която свързва основата, отговорна главно за тежестта на горната ос и лявото и дясното въртене на основата. Лявото и дясното въртене се причинява от трансмисията на електродвигателя и редуктора. Всяка ос замества режим на движение в една посока.
Втора ос: контролира люлеенето напред и назад на основната ръка на робота и движението нагоре и надолу на цялата ръка.
Три оси: Три оси също се използват за управление на люлеенето напред и назад на роботите, но обхватът на люлеещото се рамо е по-малък от втората ос.
Четвърта ос: Четвъртата ос е кръглата тръбна част на робота, която може да се върти свободно. Обхватът на движение е еквивалентен на човешка ръка, но не и на 360 градуса. Някои кабели са в същия обхват като човешките ръце.
Петата ос: Петата ос е много важна. След като сте почти коригирали позицията, трябва точно да локализирате продукта и да използвате петата ос, която е еквивалентна на частта на китката на човек. Контролът по пет оси и фината настройка нагоре и надолу на въртенето на роботизираната ръка обикновено позволяват на продукта да се обърне, когато бъде хванат.
Шеста ос: Когато петата ос е позиционирана върху продукта и изисква някои незначителни модификации, е необходима шестата ос. Шестата ос е еквивалентна на грамофон, който може да се върти на 360 градуса хоризонтално. Може по-точно да локализира продукта. Функцията за въртене на приспособлението в началото и края на шестата ос може да се върти на 360 градуса.
Шестте оси на индустриалните роботи се задвижват от електрически двигатели, оборудвани с редуктори. Режимът на движение и посоката на всяка ос са различни. Роботът с ос 6- гарантира, че крайният ефектор достига всяка позиция в работното пространство през 1, 2 и 3 основни оси и постига всякаква пространствена позиция на крайния ефектор през 4, 5 и 6 оси. Тъй като трябва да постигнем 6 степени на свобода в края, имаме нужда от 6 оси. Всъщност всяка ос на робот с шест оси се управлява чрез симулиране на всяка става на човешка ръка. Чрез гъвкавите роботи с шест оси корпоративното производство ще стане по-удобно и ефективно.