Разделителната способност на промишлен робот обикновено се отнася до минималната способност за позициониране на крайния изпълнителен механизъм на робота в три пространствени посоки, обикновено изразени в милиметри или микрометри. Той отразява изискванията за прецизност на системата за управление на промишлени роботи за позиция и движение на робота и е един от важните показатели за производителността на промишлените роботи.
Според различните методи на подразделение разделителната способност на индустриалните роботи може да бъде разделена на следните категории:
Повтаряща се точност на позициониране: известна също като регресионна точност, отнася се до позиционната точност, която може да бъде възпроизведена и постигната, когато роботът изпълнява една и съща задача няколко пъти. Обикновено се описва с нормална крива на разпределение, изразена като средно и стандартно отклонение.
Нулев дрейф: отнася се до изместването на позицията на крайния изпълнителен механизъм поради различни причини, след като роботът е работил дълго време. Това изместване влияе върху качеството и стабилността на работата и трябва периодично да се коригира.
Резолюция на движение: отнася се до минималната единица дължина на крайния изпълнителен механизъм, движещ се по всяка ос при непрекъснато движение на задвижващия механизъм на робота. Тази стойност е свързана с разделителната способност на енкодера, отношението на скоростната кутия и други фактори.
Визуална разделителна способност: отнася се до разделителната способност на зрителната система на робота, т.е. най-малкият размер на характеристиката, който роботът може да различи, когато възприема целта визуално. Обикновено се изразява в пиксели, но може да се изрази и като действителна дължина.