Структурна опора: Тялото осигурява структурната рамка за поддържане на различните компоненти на робота, включително ръцете, задвижващите механизми, сензорите и системите за управление.
Монтажна платформа: Служи като платформа за монтиране на ставите, двигателите и други механични компоненти на робота.
защита: Корпусът обхваща и предпазва вътрешните компоненти от фактори на околната среда като прах, влага и отломки, които иначе биха могли да повредят чувствителните части.
Разсейване на топлината: Може да включва функции за разсейване на топлината за предотвратяване на прегряване на вътрешните компоненти, особено при високопроизводителни роботи или такива, работещи в среда с високи изисквания.
Разпределение на теглото: Дизайнът на тялото е от решаващо значение за ефективното разпределяне на теглото на робота, осигурявайки стабилност и баланс по време на работа.
Управление на кабели: Тялото често включва канали или отделения за организиране и прокарване на кабели, жици и маркучи, които свързват различни компоненти на робота.
Защита от сблъсък: В някои случаи тялото може да включва функции като брони или сензори за откриване и смекчаване на сблъсъци с обекти или хора в работното пространство на робота.
