Ефективността на обратното предаване (известна също като ефективност на обратното задвижване) на хармоничен редуктор се отнася до ефективността, когато въртящият момент се прилага към изходящия край (като шарнир на робот), за да задвижи входния край (като вал на мотор) да се върти. В сравнение с предното задвижване, обратната ефективност на хармоничните редуктори обикновено е по-ниска и силно повлияна от редукционното съотношение, температурата и условията на смазване.
Обратната ефективност винаги ли е 80%?
При определени идеални работни условия, обратната ефективност може да достигне 80%, но това не е абсолютно. В практическите приложения характеристиките на обратното предаване зависят главно от коефициента на намаляване.
Нисък коефициент на намаляване (като 1:30, 1:50):Обратната ефективност при това съотношение на редукция е сравнително висока и изходящият край се завърта лесно от външни сили, с добра "обратна способност".
Високо съотношение на намаляване (като 1:100, 1:120 и повече):Обратната ефективност спада рязко при това съотношение на намаляване. Поради увеличеното триене, причинено от вътрешно зацепване на зъбни колела, моделите с високо съотношение на редукция са трудни за задвижване на заден ход и в някои случаи дори имат склонност към само-заключване (т.е. не могат да завъртят входния край през изходящия край).
Стартов въртящ момент:По-важен от "процента на ефективност" е "обратният начален въртящ момент". Поради наличието на сила на предварително натоварване в хармоничните редуктори, статичното триене трябва да бъде преодоляно, преди те да започнат да се въртят.
Защо това има значение?
Разбирането на обратната ефективност е от решаващо значение за приложения като:
Колаборативни роботи (коботи):За „режимите на обучение“, при които човек насочва ръката на робота, ниското съпротивление (добра способност за задвижване) е от съществено значение.
Безопасност:Знаейки дали даден товар ще задържи позицията си или ще се задвижи назад, когато захранването бъде изгубено.
Заключение
За повечето Hanshengхармонични редуктори,можете да очаквате надеждна производителност, но за приложения, изискващи специфични възможности за задвижване, ви предлагаме да прегледатечертежи на нашето хармонично задвижване, от които можете да получите повече информация или можете да се свържете с нашите инженери.