Хармоничните задвижвания са доста важни в манипулаторните ръце на космически кораби - наричани също роботизирани ръце - особено в ситуации на приложение с висока точност, компактност и голямо натоварване. Следват конкретните цели:
1. Прецизен контрол. Хармоничните редуктори осигуряват точно управление на рамената на космическия кораб, като имат изключително голяма точност на скоростната кутия. Със своя високопрецизен дизайн, роботизираната ръка може да извършва трудни операции като докинг, ремонт, инсталиране на оборудване и т.н., изисквайки всяко движение да бъде доста точно.
2. Особено жизненоважно за рамената за управление на космически кораби, тъй като пространството е ограничено и теглото е основно съображение, дизайнът на хармоничните редуктори е доста компактен и високата плътност на мощността може да помогне да се осигурят високи съотношения на скоростната кутия в ограничено пространство. Хармоничните редуктори позволяват повече мощност в по-малък обем от конвенционалните редуктори.
3. Особено при високи натоварвания на рамото на манипулатора, хармоничните редуктори могат да постигнат значително съотношение на намаляване, като същевременно осигуряват достатъчен изходен въртящ момент. При по-ниски скорости те могат да предложат по-висок изходен въртящ момент, като по този начин отговарят на изискванията на работното рамо по време на фини операции.
4. За да се гарантира точна работа, рамото на манипулатора на космическия кораб се нуждае от доста малък луфт. Хармоничните редуктори са доста подходящи за такива употреби поради техния нисък обратен клирънс в дизайна.
5. Издръжливост и висока надеждност: Екстремни условия на работа, включително радиация, температурни колебания и т.н., изобилстват за работещи оръжия на космически кораби. Поради простата си структура и липсата на конвенционални проблеми със зацепването на предавките, хармоничните редуктори предлагат голяма надеждност при дългосрочна работа и могат да издържат на враждебни условия в сложни ситуации.
Хармоничните редуктори се използват по същество в рамената за управление на космически кораби, като дават висока точност, висока ефективност, минимална хлабина и компактен дизайн, така че позволяват на рамената за управление да могат да изпълняват прецизни и тежки работни задачи в космическата среда.