В областта на тестовете за космически технологии на космическата станция на Китай, революционен тест приключи: роботът за проверка на тръбопровода успешно завърши тест за орган. Този тест не само проверява адаптивността на робота в сложната тръбопроводна среда и безопасността на неговото променливо движение на твърдостта, но също така поставя солидна техническа основа за изпълнение на бъдещата задача за проверка на тръбопровода на космическата станция.
По време на теста астронавтите внимателно изградиха симулирана тръбна система, включително прави, лактирани и конични тръби с различни диаметри. В тази симулирана среда те проведоха тест за способността на робота да се движи, тест за изтегляне в свиващо състояние и тест за изтегляне след фина настройка. Благодарение на отличното си представяне, роботът успешно проверява автономната технология за движение, като плавно преминава тръби с различни размери. По -специално, роботът може лесно да премахне сложни тръби дори в случай на захранване, което напълно доказва безопасността на неговия пасивен механизъм за съответствие.
Наземният екип изигра ключова роля през целия процес. Чрез наземния софтуер за поддръжка те наблюдават и записват ключови данни като позицията на робота, текущата и контактната сила в реално време, за да гарантират, че астронавтите могат успешно да завършат операциите по орбита. В същото време наземният екип също проведе задълбочен анализ на тези данни, който предоставя ценна справка за последващи експерименти.
Тестът за орбита на тръбопровода за проверка робот бележи първия успешен тест на специален робот за операция в кабината на космическата станция на Китай. Тестът не само проверява дизайна на тръбопровода робот с голям коефициент на промяна на диаметъра и ключовите технологии, като многостепенно координиран контрол на движението на цялото тяло, но също така доказва автономната адаптивност и безопасността на движението на робота в тръбопровода на сложната космическа станция. Това несъмнено натрупва богат опит за практическото прилагане на бъдещи роботи в тръбопроводите на космическата станция.
Изправени пред сложността на структурата на тръбопровода на космическата станция, роботите за проверка на тръбопровода са изправени пред големи предизвикателства. Големите разстояния, резките промени и прекъсванията на диаметри на тръбата изискват роботи да имат висока степен на автономно движение. В същото време, за да се гарантира безопасността на движението на робота в тръбопровода, е необходимо да се адаптирате към промяната на диаметъра на тръбата и да се избегне да се забиете в тръбопровода в неочаквани ситуации. За да се реши тези проблеми, роботът за проверка на тръбопровода приема дизайн на Bionic променлива.
Роботът също има модулна структура, има 23 градуса свобода и е оборудван с няколко вида сензори. Неговият „интелигентен мозък“ е в състояние да използва сензорна информация в цялото тяло, за да изчисли стойката и позицията и да развие най -добрата стратегия за упражнения. При предпоставка за осигуряване на безопасността на тръбопровода, роботът може гъвкаво да регулира позицията, скоростта и силата на изхода на всяка фуга в тялото, за да постигне плавно движение в тръбопровода на космическата станция.
Успехът на този тест не само демонстрира усъвършенстваното ниво на аерокосмическата технология в Китай, но също така осигурява силна подкрепа за поддръжката и управлението на бъдещата космическа станция. С непрекъснатото развитие на технологиите се смята, че роботите за проверка на тръбопровода ще играят важна роля в повече области и ще допринесат за причината за изследването на човешкото пространство.