Задвижващият механизъм е един от основните универсални компоненти на захранващата система на хуманоидния робот и е източникът на захранване на робота да постигне човешко движение. Като се има предвид зрелостта на индустриалната верига, се очаква електрическите задвижвания да се превърнат в най -доминиращата форма на задвижване. Моторът на въртящия момент без рамки + редуктор, без рамки двигател на въртящия момент + оловен винт, без корпус мотор +Планетарен ролков винтсе очаква да се превърнат в основните форми на шофиране съответно на крайници и ръце. Тъй като хуманоидните роботи все още са в ранния етап на развитие и все още не са формирали масови приложения, се препоръчва да се обърне внимание на предприятията с натрупване на технология за индустриална автоматизация и да се разчита на подобни области като медицински, мобилни и съвместни роботи, за да образуват без рамки двигатели на въртящия момент, безплодни двигатели и други полета.
