От началото на годината хуманоидните роботи често доминират горещите теми и се превърнаха в една от горещите теми в технологичната индустрия.
На 13 май Yushu Technology пусна хуманоидния интелигентен агент Unitree G1, който започва от 99 000 юана и се предлага в магазините на JD.com. В сравнение с други хуманоидни роботи, които често се продават за стотици хиляди или милиони юани, някои нетизени казват, че Unitree G1 е „съборил“ високата цена на хуманоидните роботи.
В началото на май Tesla пусна видео на своя хуманоиден робот Optimus Prime от второ поколение, работещ в собствената фабрика, показвайки сцената на робота Optimus Prime, който сглобява батерии във фабрика за батерии.
В края на април Центърът за иновации на хуманоидни роботи в Пекин пусна първия в света напълно оразмерен електрически задвижван хуманоиден работещ робот „Tiangong“, който може да работи стабилно със скорост от 6 километра в час.
По-рано в статията „Във фабрики, в които студентите не обичат да влизат, те всъщност отиват на работа“, също проучихме сценариите за приложение на хуманоидни роботи в областта на промишленото производство. Сред тях видеото на домашния хуманоиден робот Walker S, който помага на хората при сглобяването на автомобили и операциите по проверка на качеството на поточната линия на фабрики за нови енергийни превозни средства, привлече вниманието.
Освен това местни играчи пуснаха един след друг различни хуманоидни роботи, като Data XR-4, Xiaopeng PX5, Zhiyuan Expedition A1, Fourier GR-1, Xingdong Era „Xiaoxing“, Zhuji Power CL{ {4}} и Xiaomi CyberOne.
В момента хуманоидните роботи са в критичен момент от лаборатория до индустриализация. Независимо дали по отношение на технологични иновации или инвестиции и финансиране, популярността на пистите, свързани с хуманоидни роботи, не намалява и се очаква 2024 г. да стане първата година на масово производство на хуманоидни роботи.
През април тази година първата китайска конференция за индустрията на хуманоидните роботи публикува изследователски доклад за индустрията на хуманоидните роботи, прогнозирайки, че пазарният размер на китайските хуманоидни роботи ще бъде около 2,76 милиарда юана през 2024 г.; През 2026 г. той достигна 10,471 милиарда юана; До 2029 г. той ще достигне 75 милиарда юана, което представлява 32,7% от общата сума в света; До 2035 г. размерът на пазара се очаква да достигне 300 милиарда юана.
Индустрията има по-оптимистични очаквания за бъдещето на хуманоидните роботи, особено по отношение на политиките, които също показват по-положителни сигнали. Например през октомври 2023 г. Министерството на промишлеността и информационните технологии издаде „Ръководни становища относно иновациите и развитието на хуманоидни роботи“, в които китайското правителство предложи целта за създаване на първоначална иновационна система за хуманоидни роботи и постигане на масово производство до 2025 г. До 2027 г. се очаква, че способността за технологични иновации на хуманоидните роботи ще бъде значително подобрена, развитието в промишлен мащаб ще се ускори и сценариите за приложение ще станат по-разнообразни.
Хуманоидните роботи са във възход, трябва ли да се фокусираме върху „хуманоидната“ форма или върху функционалността на самите роботи?
Хуманоидните роботи се отнасят до интелигентни роботи, които приличат на хора по външен вид и движение. Те обикновено имат структура на тялото, подобна на тази на хората, включително главата, торса и крайниците. Те могат да ходят на двата крака, да извършват множество операции с ръцете си и притежават определени когнитивни способности и способности за вземане на решения.
Въз основа на сценариите за използване на хуманоидни роботи, обявени от множество производители тази година, интелигентното производство, особено в областта на автомобилното производство, се очаква да бъде първото поле за внедряване на хуманоидни роботи. Те могат да се използват за сглобяване и монтаж, обработка и логистика, съвместно производство, проверка на качеството, поддръжка и инспекция на оборудването и др.
Така че въпросът е, ако ролята на хуманоидните роботи е да заменят повтарящи се, опасни или мръсни работни задачи, защо трябва да разработваме хуманоидни роботи? Толкова много устройства за автоматизация, като автомобили AGV и роботизирани ръце, също са способни да помагат на хората в тяхната работа, като същевременно отговарят на техните нужди от мобилност.
Освен това, за разлика от обикновените индустриални роботи, хуманоидните роботи имат значителни разлики в структурния дизайн, състава на хардуера, алгоритмите за управление, основните изисквания за производителност, избора на компоненти, контрола на разходите и други аспекти.
На техническо ниво хуманоидните роботи трябва да интегрират сложни способности за възприятие като зрение, слух, докосване и т.н., за да симулират човешки системи за възприятие; В същото време има по-голямо търсене на AI алгоритми, които изискват усъвършенствани способности за вземане на решения и учене, за да се постигне интелигентно поведение като човешкото; В допълнение, алгоритмите за управление са по-сложни и изискват прилагането на сложни алгоритми за управление на движението, като баланс, ходене и фини движения на ръцете.
Второ, по отношение на действието, хуманоидните роботи трябва да се движат свободно и да изпълняват задачи в различни среди. Как да се гарантира дългосрочната издръжливост на хуманоидните роботи, като същевременно се гарантира тяхната преносимост и гъвкавост, представлява голямо предизвикателство за вградената система от батерии.
И накрая, има и значителна разлика в разходите. Поради сложния дизайн и хардуерните изисквания от висок клас на хуманоидните роботи, производствените разходи са сравнително високи, което изисква повече инвестиции в научноизследователска и развойна дейност и производство. Обикновените промишлени роботи обикновено се фокусират повече върху рентабилността и трябва да контролират производствените разходи, като същевременно гарантират производителност, за да подобрят ефективността на производството и конкурентоспособността.
Сложни и прецизни, с висока цена, ако стойността на роботите е да помагат на хората да изпълняват различни сложни или досадни работни задачи, които са трудни за изпълнение, за разлика от хората, които всъщност не са важни неща, практичността е достатъчна.
Експерти от индустрията анализират, че има две основни причини, поради които роботите са проектирани да приличат на хора: 1. Повечето от работната среда, съоръженията и инструментите във физическия свят са проектирани за формата на човешкото тяло. Проектирането на роботи с типове тяло за възрастни има най-добрата гъвкавост и може бързо да се адаптира към различни сценарии. При разработването на AGI (общ изкуствен интелект), базиран на хуманоидни роботи, човешките видео данни могат да се използват за обучение, за да се подобри ефективността на обучението.
Понастоящем развитието на хуманоидните роботи все още принадлежи към етапа, в който „тялото“ води „мозъка“. „Тялото“ се отнася до хардуерното оборудване на хуманоидните роботи, докато „мозъкът“ се отнася до софтуерните алгоритми на роботите. Основната причина, поради която хуманоидните роботи са били трудни за комерсиализация в продължение на много години, е липсата на универсален интелект, който да поддържа техните кръстосани сценарийни приложения и да използва предимствата на човешката форма.
Крайната цел на хуманоидните роботи е да станат роботи с общо предназначение, които могат да се адаптират към различни среди, да изпълняват различни задачи и да не изискват отделни строителни площадки и инструменти. Те са подходящи за по-широк набор от сценарии, но това също изисква съвместно развитие на технологии като изкуствен интелект, производство от висок клас и нови материали за постигане.
Въпреки ерата на изкуствения интелект, развитието на AI технологията доведе до качествен скок в хуманоидните роботи. Огромните разходи за научноизследователска и развойна дейност и трудностите при комерсиализацията също доведоха до много компании за роботи, изправени пред трудности. Например, като пионери в индустрията, Pepper, ASIMO, Atlas и други се сбогуват с пазара или не могат да намерят подходящи сценарии за приложение.
От тази гледна точка, дали хуманоидните роботи трябва да бъдат хуманоидни или не, в крайна сметка трябва да се върне към конкретни сценарии на използване.
Първо, ключът към интелигентното производство се крие в подобряването на ефективността и качеството на производството, а не в имитирането на човешкия външен вид. На индустриалните производствени линии задачата на роботите обикновено е да извършват повтарящи се и високо прецизни действия, като сглобяване, заваряване и др., които не изискват роботите да имат човешки вид. Напротив, проектирането на по-компактни и ефективни роботизирани структури въз основа на специфични изисквания за задача може да бъде по-благоприятно за подобряване на производствената ефективност и намаляване на разходите.
Второ, проектирането на роботи в интелигентното производство трябва да дава приоритет на безопасността и оперативната ефективност. В среди за промишлено производство роботите трябва да си сътрудничат с различно оборудване и инструменти, а хуманоидният дизайн може да не винаги е най-подходящият за тези работни сценарии. Чрез проектиране на форми и структури на роботи, които отговарят по-добре на работните изисквания, безопасността и оперативната ефективност на роботите на промишлени производствени линии могат да бъдат подобрени и потенциалните рискове и повреди могат да бъдат намалени.
В допълнение, дизайнът на роботи в интелигентното производство може също да черпи вдъхновение от естествените форми, за да създаде по-ефективни и адаптивни роботи. Например паякоподобни роботи в биомиметиката могат да симулират движението на паяци, демонстрирайки по-добра гъвкавост и адаптивност в тесни пространства, като по този начин подобряват оперативната ефективност и гъвкавостта на производствените линии.
Като цяло, в сценариите за индустриално интелигентно производство, дизайнът на роботите трябва да се фокусира върху функционалността и ефективността, вместо сляпо да се стреми към хуманизация. Концепциите за гъвкав дизайн могат да донесат повече иновации и предимства за индустриалното интелигентно производство, да подобрят ефективността и качеството на производството и да намалят разходите и рисковете. Следователно хуманоидните роботи в сценариите за интелигентно производство не се придържат непременно към „хуманоидния“ дизайн, но трябва да изберат най-подходящата форма и структура на робота въз основа на специфични производствени нужди, за да постигнат по-ефективно интелигентно производство.
