IT House съобщи на 20 ноември, че на 22-ия Sangju Persimmon Marathon, проведен в Южна Корея на 17 ноември, четириногият ходещ робот „Raibo 2“ отне 4 часа, 19 минути и 52 секунди (бележка на IT House: шампионът е 2 часа 36 минути 32 секунди, а световният рекорд е 2 часа 00 минути 35 секунди), завърши редовния маратон на 42.195 километра и също така спечели медал за финиширане.
Според съобщенията състезанието включва два хълма с разлика в надморската височина от 50 метра, което го прави трудно трасе дори за любители бегачи. Провеждането на маратон означава, че той може да избягва препятствията по пътя и да възприема движенията на маратонците около него и трябва да има обхват от повече от 42 километра.
Това е първият в света четириног робот, завършил изцяло маратонско състезание, доказвайки способността си да изпълнява стабилно задачи като доставка и патрулиране в сложна градска среда.
Според докладите "Raibo 2" е най-новото постижение, разработено от изследователската група на "Huangfu Jimin", професор в катедрата по машинно инженерство на Корейския институт за напреднали науки и технологии (KAIST).
За разлика от обикновените четириноги роботи, той също така включва AI технология. Екипът разработи контролер на походката за него, използвайки алгоритми за обучение на подсилване и го симулира в собствената си симулационна среда, RaiSim, за да осигури стабилно представяне при ходене.
Д-р Zhongren Li, първи съавтор на доклада, каза: „Например, без AI, технологията за съхраняване на кинетичната енергия, генерирана по пътя надолу, в батерии не би била възможна. За разлика от колелата, които просто се търкалят напред, силно разработените AI контроли са от съществено значение за съхраняване на енергия при ходене на четири крака.
В допълнение, Raibo 2 разполага с прозрачен шарнирен механизъм с висок въртящ момент, който ефективно възстановява енергията при спускане по стръмни склонове и частично възстановява енергията при изкачване. Стабилността на робота RAION също е значително подобрена чрез работата с робота RAION, който е основан от изследователи в лабораторията на проф. Фан Бо.
"Raibo 2" потиска загубата на енергия при сблъсък, като намалява скоростта на контакт между крака и земята, а чрез минимизиране на приплъзването при контакт, кинетичната енергия на тялото може да се поддържа в посоката на движение.