Серво-моторът на променлив ток има предимствата на висока ефективност, висока точност и висока надеждност, така че се използва широко в различни случаи, които изискват високо прецизно управление и регулиране на скоростта, като машинни инструменти на ЦПУ, роботи, електронно оборудване на Power и др. В същото време, с непрекъснатото развитие на технологията, полето на приложение на AC серво двигател също изтича.
Според структурната форма, серво моторите на променлив ток могат да бъдат разделени на два основни типа: Cage Motors и Hollow Cup Motors. Моторите на клетката са често срещан серво двигател с плътна желязна структура на ротора, висок инерционен момент и ниско съпротивление на въртене. Моторите за кухи чаши са специален тип серво мотор с променлив ток с куха чаша роторна конструкция, нисък инерционен момент и висока устойчивост на въртене. Роторът на този двигател не е твърд, но кухи, така че може да има по -висока скорост и по -малък обем.
AC Servo Motors също могат да бъдат разделени на два основни типа: обикновени серво двигатели и високоефективни серво двигатели според техните приложения. Обикновените серво двигатели се използват главно в общите системи за пренос, с кратко време за реакция и висока точност и са подходящи за повечето оборудване за промишлено управление и автоматизация. Високоефективните серво двигатели се използват главно в високоефективни предавателни системи. Те имат висока скорост и голяма мощност и са подходящи за преносни системи, които изискват висока ефективност, висока точност и висока надеждност. Високоефективните серво двигатели обикновено използват постоянно възбуждане на магнит или електронно възбуждане, за да подобрят ефективността и прецизността.
По отношение на методите за контрол, Servo Motors също се различават от General Motors. Серво моторите на променлив ток могат да преобразуват електрически сигнали в ъглово изместване или ъглова скорост на вала, като по този начин постигат гладко управление и прецизна регулиране. Неговите методи за управление включват главно амплитудна контрола, фазово управление и управление на амплитудата-фаза. Контролът на амплитудата е да се промени скоростта и въртящия момент на двигателя чрез промяна на амплитудата на контролното напрежение; Фазовото управление е да се промени скоростта на двигателя чрез промяна на фазата на контролното напрежение; Контролът на амплитудата-фаза е да се промени амплитудата и фазата на контролното напрежение едновременно, за да се постигне по-прецизен контролен ефект.
DC Servo Motor е задвижващ механизъм, широко използван в различни системи за контрол на автоматизацията. Има две основни части: статор и ротор. Статорът обикновено е подреден със силиконови стоманени листове и оборудван с трифазна намотка. Когато DC захранването е свързано към намотката, ще се генерира фиксирано магнитно поле. Роторът е изработен от магнитен материал и обикновено е оборудван с намотки на клетки или намотки на клетка за катерици. Когато магнитното поле на статора взаимодейства с намотката на ротора, роторът започва да се върти.
Серво моторът на DC има серия от предимства. Първо, той има предимствата на висока точност, бърза реакция, стабилност и надеждност и може да постигне високо прецизен контрол на позицията, контрол на скоростта и контрол на въртящия момент, осигурявайки точни, стабилни и надеждни методи за шофиране за различно механично оборудване. Второ, тя има добра ефективност на регулирането на скоростта, която може да бъде постигната чрез промяна на напрежението на арматурата или тока на възбуждане, с широк диапазон на регулиране на скоростта и висока гладкост. В допълнение, DC Servo моторът има и характеристиките на високата точност и бързата скорост на реакция, може да работи гладко в широк диапазон на скоростта и има високо съотношение въртящ момент към инертност, което може бързо да ускори натоварването. В същото време той има висока ефективност, която може да бъде близо 90%, когато е леко заредена, и има висока мощност на изхода, което може да отговори на нуждите на различни системи за контрол с висока точност. И накрая, поддръжката на DC Servo Motors е сравнително евтина, а DC двигателите са по-енергийни и екологични от AC.
DC Servo Motors могат да бъдат разделени на два вида според различните четки: четки мотори и безчеткови двигатели. Четките на четчивия двигател са в контакт с комутатора, а токът на арматурата се пътува от комутатора. Той има предимствата на ниската цена и простата структура, но износването на четките ще произвежда частици, което не е подходящо за прах и експлозивна среда. Безпроблемният двигател осъзнава комутацията на тока на арматурата през електронната верига на комутацията, която има предимствата на висока ефективност, малък размер, леко тегло и т.н., и е подходящ за случаи с високи изисквания за прецизност и управление.
Методите за управление на DC Servo Motors включват главно отворен контур и управление на затворен контур. Контролът с отворен контур е да се контролира скоростта и позицията чрез регулиране на напрежението на арматурата или тока на възбуждане. Той има предимствата на простотата и лекотата, но точността на контрол е сравнително ниска. Контролът със затворен контур е да обратната връзка действителната скорост или сигнал за позиция на двигателя, да го сравним с командния сигнал и да го регулирате според грешката. Той има предимствата на високата точност на контрола и скоростта на бърза реакция, но трябва да добави връзки и регулатори за обратна връзка.
AC Servo Motors и DC Servo Motors са два различни типа двигатели, които имат очевидни разлики в много аспекти.
Принцип на работа: Принципът на работното място на серво двигателите на променлив ток се основава на принципа на електромагнитната индукция. Намотката на статора генерира въртящо се магнитно поле, за да задвижва въртенето на ротора. Серво моторът на постоянен ток се основава на принципа на електромагнитното задвижване, а роторът се завърта от комбинацията от четки и комутатори.
Структурна форма: Серво моторите на променлив ток обикновено използват ядра и намотки на статора, а роторът използва постоянна магнитна конструкция. DC Servo Motors обикновено използват арматури и магнитни стълбове.
Производителност на регулирането на скоростта: Серво моторите на променлив ток могат да постигнат регулиране на скоростта на двигателя чрез промяна на честотата и амплитудата на захранването, с широк диапазон на регулиране на скоростта и скорост на бърза реакция. DC Servo Motors постигат регулиране на скоростта на двигателя, като променят напрежението или тока на арматурата, със сравнително тесен диапазон на регулиране на скоростта и бавна скорост на реакция.
Надеждност: Серво моторите на променлив ток имат висока надеждност поради своята проста структура и лесна поддръжка. DC Servo Motors са склонни към носене и повреда поради триенето между четките и комутаторите и изискват редовна поддръжка и подмяна.
Ефективност: Серво моторите на променлив ток обикновено имат висока ефективност поради високата си ефективност на преобразуване на енергия. DC Servo Motors имат големи загуби на енергия и сравнително ниска ефективност поради триенето между четките и комутаторите.
Разходи: Цената на серво моторите на променлив ток е сравнително ниска поради тяхната проста структура и ниски производствени разходи. Производствените разходи на DC Servo Motors са сравнително високи, тъй като тяхната структура е сравнително сложна.