Дебютът на WRC на Zero Power: Екип след 2000 г. използва омнимодално решение за решаване на предизвикателствата на внедряването на хуманоидни роботи

Aug 19, 2025 Остави съобщение

Основателят на Zero Power Zhang Zhening, възпитаник на Tsinghua AI Lab, демонстрира основната си технология, хуманоидния робот ZERITH-H1 wheel-arm. Неговите антропоморфни горни крайници интегрират 28 степени на свобода и са оборудвани с хиперспектрални визуални и тактилни сензори (извлечени от технологията на лабораторията, наградена с ICRA-). Тези сензори едновременно улавят данни в седем модалности, включително зрение, сила, докосване и движение на ставите. Придружаващата система за VR контрол намалява латентността на човешката-машина до 3 ms, позволявайки на инженерите да контролират робота по виртуален начин, подобен на-близнак, което позволява четири часа непрекъснато събиране на данни без прекъсване.

 

ZERITH-H1

 

Още по-революционна е нейната архитектура за „самообучаване-на виртуална{0}}реалност“: чрез цикъл Real2Sim2Real високо-прецизна симулационна среда първо се обучава с данни за сценарии от реалния-свят свят, които след това се връщат обратно в модела с помощта на милиони оперативни точки от данни. И накрая, грешките се коригират в реалния свят чрез само-коригиращ се RL. Полевите данни показват, че моделът Zerith-V0 поддържа 99,8% успеваемост след 72 часа непрекъсната работа при задача за почистване на работния плот, дори при сложни сценарии като смесени маслени и водни петна и препятствия, далеч надхвърляйки средното за индустрията от 85%.

 

Zerith-V0

 

За разлика от демонстрациите на концептуални машини на повечето компании, Zero Power директно доведе вертикални сценарии като „почистване на дома“ и „сглобяване на индустриални компоненти“ на конференцията. Платформата му за управление на данни е съвместима с основни алгоритмични рамки като ACT и Diffusion Policy, което позволява на клиентите да импортират данни с едно щракване и бързо да фино-настройват моделите. Съобщава се, че екипът си партнира с три водещи компании за домакински уреди и планира да пусне „модулно решение за почистващ робот“ до края на годината, намалявайки разходите за внедряване на сценарий с 60% в сравнение с традиционните решения.

 

„Ние не правим „ходещ PowerPoint“, а по-скоро позволяваме на роботите да „учат чрез правене“ точно като хората“, каза Джан Джънинг в интервю. „Омнимодалната“ архитектура на Zero Power не само се справя с текущия недостиг на данни, но също така предоставя разширени интерфейси за сила, докосване, семантика и световни модели, като полага основата за еволюцията на широко-мащабни въплътени модели през следващите 3-5 години. Този подход за „изследователска и развойна дейност, управляван от сценарии“ е в съответствие със стратегическото позициониране на Министерството на промишлеността и информационните технологии на въплътения интелект като „преминаване от виртуални разсъждения към физическа манипулация“.

 

Тъй като хуманоидните роботи бързо навлизат в широк спектър от индустрии, дебютът на Zero Power във WRC е не само доказателство за неговата технологична мощ, но и знак, че предприемаческото поколение на Китай след 2000 г. предефинира търговското бъдеще на въплътения интелект чрез двоен подход на „задълбочаване на разработването на приложения и предоставяне на технологии на всички“.