Изборът на редуктори е един от ключовите фактори, определящи производителността на индустриалните роботи при тяхното проектиране и производство. Понастоящем на пазара има три често срещани вида редуктори за индустриални роботи: планетарни редуктори, хармонични редуктори и редуктори със спирални зъбни колела.
Планетарните редуктори са известни със своя уникален метод на планетарно предаване. Структурата на вътрешната и външната предавка на този редуктор прави предаването на въртящия момент изключително гладко и може да осигури високо съотношение на редукция.
Благодарение на своята компактна структура и плавно подаване на въртящ момент, планетарните редуктори често се използват в ставните части на индустриални роботи, за да се гарантира, че роботите могат точно и стабилно да изпълняват различни сложни действия.
Хармоничният редуктор възприема принципа на хармоничните вибрации и се състои главно от гъвкави дискове и твърди зъбни колела. Когато валът на двигателя се върти, деформацията на гъвкавия диск ще доведе до усукване на предавката, като по този начин ще се постигне забавяне.
Хармоничните редуктори са известни със своята висока точност на предаване, малък размер и дълъг живот, което ги прави особено подходящи за крайни изпълнители на роботи, които изискват висока точност и изходен въртящ момент, като заваряване, сглобяване и други високопрецизни операции.
Редукторът със спирални зъбни колела е предпочитан заради своята проста структура и ефективна ефективност на трансмисията. Чрез сътрудничеството на спираловидни зъбни колела, този редуктор може да постигне по-голям въртящ момент. Поради своята стабилна и надеждна работа редукторите със спирални зъбни колела обикновено се използват в основата и рамената на роботите, за да осигурят непрекъсната и мощна мощност.