Планетарният редуктор се състои главно от планетарни зъбни колела, слънчеви зъбни колела и външни зъбни колела и има предимствата на малък размер, висока ефективност и дълъг експлоатационен живот. Той е дълбоко обичан от публиката. Стъпковите двигатели и серво моторите обикновено се използват за намаляване на скоростта и увеличаване на въртящия момент.
Обичайният процент на намаление е 3.4.5.6.8.10. Как да изчислим изходната скорост и въртящия момент, когато планетарната скоростна кутия работи нормално? По време на нормална работа формулата за изчисление на изхода е: скорост=от страната на задвижването (от страната на двигателя) съотношение скорост/скорост I; Въртящ момент=входен въртящ момент от страната на двигателя * отношение на скоростта I; Например, скоростта на сервомотора, свързан към страната на задвижването (страната на двигателя), е 30 000 rpm.
В този момент, ако е избрана планетарна скоростна кутия с редукционно съотношение 4, изходната скорост от страната на товара (изходната страна или края на приложението на устройството) на скоростната кутия е само 1/4 от двигателя, което е 750 об./мин.; В същото време изходният въртящ момент, осигурен от планетарния редуктор от страната на товара, ще бъде до 4 пъти по-голям от входния въртящ момент от страната на двигателя. С други думи, получаването на серво мотор със 120 nm вход от страната на товара на редуктора (край на приложението на устройството) изисква само 30 изхода на въртящ момент и способност за изход на въртящ момент от nm.
Подобно на всички механизми за предаване на оперативен контрол, когато се използват планетарни редуктори за управление на оборудването за управление, тяхната ефективност на предаване, твърдост и точност също трябва да се вземат предвид. Поради големия брой зацепващи зъби по време на работа, общата контактна площ на зацепването на зъбните колела също е относително голяма. Следователно, в сравнение с обикновените редуктори с фиксирана предавка, планетарните редуктори имат по-висока ефективност на предаване на мощността, по-висока мощност на въртящия момент и по-висок работен интензитет. Най-общо казано, ефективността на предаване на серво планетарните редуктори може да достигне над 97%